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机械手前端治具,真空系列,传感器,机电一体化组件
背景技术:
1.在自动化生产线的领域中,晋中真空泵,机械手的末端执行元件往往会使用一个气动夹爪机构来实现抓取的过程,在一些高度空间要求较高的场合,就需要该气动夹爪本体减薄,同时,节能真空泵,在本体变薄时不仅会节省使用空间,且该夹爪产生的力矩也会相对减小,有助于提**。
2.而现有的气动夹爪活塞运动的方向与夹爪运动的方向垂直,大大增加了本体的高度,因此,就需要一种能够在高度方向上节省空间的气动夹爪,同时,真空泵哪家好,也能够兼顾控制的精度,维修真空泵,在重复的动作时能够达到较高的重复定位精度。
Gimatic不仅是塑料行业的EOAT**,其在机加工行业也有出色的应用。
机加工行业自动化主要是在汽车行业相关部件的加工,整线采用桁架机器人或者关节机器人配合机床进行上下料。一般客户为了追求节拍及加工精度,对机床**有要求,所以对夹爪**相应也会有所要求。
其中,客户对夹爪的稳定性非常看重,在夹持时由于机器人动作引起的夹爪掉件或精度丢失,当属禁忌。一旦出现此情况就要停机调整及检查。这种停顿会让给客户造成不小的麻烦,因此客户在选择**时会格外注意。
Gimatic夹爪TH在机加工中的应用
(1)机器人用双头结构的TH三爪气夹从AGV小车库料堆里取出毛坯工件
(2)先打开DMG机床的感应门,进入机床先抓取加工好的成品工件
(3)上料毛坯工件,退出来关上机床感应门
(4)返回AGV小车码放成品件,再抓取一个毛坯件在机床感应门旁等候下一个循环工序
产品圆形铝合金金属件