背景技术:
1.在自动化生产线的领域中,气动抓持器大全,机械手的末端执行元件往往会使用一个气动夹爪机构来实现抓取的过程,在一些高度空间要求较高的场合,就需要该气动夹爪本体减薄,同时,在本体变薄时不仅会节省使用空间,且该夹爪产生的力矩也会相对减小,有助于提**。
2.而现有的气动夹爪活塞运动的方向与夹爪运动的方向垂直,大大增加了本体的高度,因此,就需要一种能够在高度方向上节省空间的气动夹爪,同时,也能够兼顾控制的精度,在重复的动作时能够达到较高的重复定位精度。
Gimatic夹爪TH在机加工中的应用
(1)机器人用双头结构的TH三爪气夹从AGV小车库料堆里取出毛坯工件
(2)先打开DMG机床的感应门,进入机床先抓取加工好的成品工件
(3)上料毛坯工件,退出来关上机床感应门
(4)返回AGV小车码放成品件,再抓取一个毛坯件在机床感应门旁等候下一个循环工序
产品圆形铝合金金属件
Gimatic特别系列,膨胀抓持器工作原理,mini小抓手。小巧玲珑,和一元硬i币一般的大小,亳州抓持器,zui小的甚至只有一元硬i币的一半。让我们来瞧瞧他们的飒爽英姿!
这是Gimatic全新推出的**小气夹,尤其适用于小东西的夹取和搬运,一经推出就广受客户**和追捧,经常处于卖断货的状态。小拇指的大小,7g的重量,这小小的身躯却能发挥出不俗的力量——zui高达到24Nm的扭矩,能够轻松在狭窄的地方夹持物体。PB-0002**级迷你。